本文摘要：现如今，工业机器人被普遍应用于各行各业，但是我们也找到，工业机器人的轴数并不相同，那么它们究竟应当有几个轴呢？

现如今，工业机器人被普遍应用于各行各业，但是我们也找到，工业机器人的轴数并不相同，那么它们究竟应当有几个轴呢？　　所谓工业机器人的轴可以用专业的名词维度来说明，如果机器人具备三个维度，那么它可以沿x，y，z轴权利的运动，但是它却无法弯曲或者旋转。当机器人的轴数减少，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都有多少个轴呢？　　三轴机器人也被称作直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以容许机器人沿三个轴的方向展开运动，这种机器人一般被用作非常简单的运送工作之中。

　　四轴机器人，可以沿着x，y，z轴展开旋转，与三轴机器人有所不同的是，它具备一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA机器人就可以被指出是四轴机器人。　　五轴是许多工业机器人的配备，这些机器人可以通过x，y，z三个空间周展开旋转，同时可以依赖基座上的轴构建上前的动作，以及手部可以灵活性旋转的轴，减少了其灵活性。　　六轴机器人可以穿越x，y，z轴，同时每个轴可以独立国家旋转，与五轴机器人的仅次于区别就是，多了一个可以权利旋转的轴。

六轴机器人的代表就是优傲机器人，通过机器人身上的蓝色盖子，你可以很确切的计算出来出有机器人的轴数。　　七轴机器人，又称作校验机器人，比起六轴机器人额外的轴容许机器人逃离某些特定的目标，便于末端执行器抵达特定的方位，可以更为灵活性的适应环境某些类似工作环境。

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